折弯机的工作原理是基于滑块的上下往复运动,通过模具对板材进行弯曲和成行加工。折弯机在现实中使用广泛,并且具有良好的通用性、操作简单及模具更换更加方便等优点。近年来,随着科学技术不断发展,折弯机已实现了数控化控制,在机械操作、效率、加工精度等方面,均有了质的飞跃。但折弯机也存在着一些缺点,如部分结构不合理,导致加工精度较差、成本较高等。本文通过参数化建模方法,对折弯机各部件进行受力分析,并进行优化设计,使折弯机的性价比达到最优。
1 参数化建模方法
参数化建模法是基于有限元模型的建设,并在原有拓扑关系不变的前提下,依托分析、修改参数,以达到约束、负荷大小及不同尺寸的多种设计。这样一来不仅可以有效地减少分析成本和提高分析效率,而且依托模型可以对分析进行优化,达到设计优化的效果。
本文以500KN数控折弯机为对象,进行参数化模型的优化设计研究。通过静态分析及优化设计,实现降低重量、提高使用效率的目标。如下表1所示,是500KN数控折弯机的主要参数。
2 参数化建模分析
2.1 参数化建模
在参数化模型的建立中,主要针对有限元模型的建立,以对墙板、工作台、滑块进行简化。在建模的过程中,为节约成本,可以建立1/2实体模型,并使用APDL语言。同时,针对折弯整体结构的综合考虑,以SOLID92为单位,并通过自动网格,实现参数化模型构建。
在数控折弯机的结构分析中,多半针对折弯机的机身、工作台及滑块等内容,进行计算分析。本文的参数化有限元模型构建,是以单元(TARGE170、CONTA174)建立工作台与滑块间的“面-面”接触(如图(1))。并在此基础上,进行相关的静态计算及分析工作。
2.2 模型建立的边界条件
对地脚进行全约束:通过对支架上的板与螺栓相连接,实现对滑块前后及左右进行平动制约。这样一来,通过对滑块与工作台的接触,实现其垂直方向的自由度约束。同时,油缸活塞与滑块的中心需要处于同一平面,且在活塞杆的伸缩运动下,实现对滑块上下运动的带动,这样可以对滑块表面施加均匀的负载。
2.3 模型参数化分析结果
如图(2)所示,分别是整体应力、位移、喉口应力的静态分析结果。从中可以知道,在侧板与油缸下部的连接处,其应力最大,在实际工作中,折弯机在该部位容易出现撕裂破坏;而在喉口下部其应力也较大,极易因疲劳而发生断裂。所以,对于折弯该两个部位,需要采取相关的措施,确保使用中其强度符合设计需求。所以,在对折弯机优化设计时,需要对这两处的强度进行加强,通常采用在墙板喉口部位焊加强筋的方法。
3 优化设计及结果
随着信息技术的不断发展,有限元优化设计已渗透到各个领域,特别是数控机床设计方面,有限元优化设计是推动机械设计自动化进程的重要因素。在对不同结构的优化设计中,构建模型的三要素是:约束条件、设计变量、目标函数。
本文通过静态分析可以知道,折弯机除了下喉口、侧板与油缸连接下部的应力较大外,其余部位的应力均较小,存在较大的优化设计空间。在模型建立时,选取侧板厚度、喉口半径和侧板宽度;并对相关连接处的应力进行限制,并以此作为折弯机优化设计的约束条件;最后,在优化设计下,取定折弯机的最轻重量,并选择目标函数。
在实际生产过程中,通过有限元优化设计,折弯机产品已经达到结构合理、受力变形较小,且机床重量大大减轻的目标。
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